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江苏低成本面阵激光雷达方案诚信企业「北京北醒」爱要坦荡荡原唱是谁

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最后更新: 2023-11-13 05:58
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7分钟前 江苏低成本面阵激光雷达方案诚信企业「北京北醒」[北京北醒b46ce75]内容:

激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。

激光雷达

按功能分类,有激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达;按工作介质分类,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达;按线数分类,有单线激光雷达、多线激光雷达;按结构分类,有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣,可以根据不同的应用场景,选择合适的激光雷达产品。

激光雷达

传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高,但由于物理极限和成本高等因素限制,难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在,“革命性”路线准备商业化量产,“渐进式”路线追求更的自动驾驶,两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下,固态激光雷达技术快速发展。目前,激光雷达正从机械旋转式,到混合固态,再到纯固态方向演进。

机械式激光雷达

机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头,将发出的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。

原文链接:http://www.0515.org/caigou/show-1698.html,转载和复制请保留此链接。
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