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近年来，在接受腔的设计上更符合人体解剖学和生物力学小腿假肢采用膑韧带承重，大腿假肢采用骨承重，残肢与封闭式的接受腔全接触。假肢技术的基本特点大腿假肢由于残肢肌肉一般都较丰满，其接受腔可形成负压空间，患者也完全不用悬吊装置即可穿戴，这即“吸着式”大腿假肢。假肢的人工关节，特别是膝关节是假肢复杂的部件，也是假肢功能多寡优劣的关键所在。

假肢技术的基本特点众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，还有高强度轻质量的碳纤维复合材料的等等；结构上，有单轴的、四连杆的、多轴的，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的⋯⋯假肢基本结构，可分五大部分接受腔（即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分）、悬吊装置（由皮套皮带及金属部件组成，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置）、人工关节（包括髋膝踝关节或臂肘腕关节）、假脚（假手指）及连接件。

上肢假肢肩离断假肢指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电患者，算是很重的伤残。上臂假肢指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。肘离断假肢指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。前臂假肢指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。腕离断假肢指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢。手部假肢可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。

假肢的穿戴患者在进行穿戴小腿假肢时，保持残肢清洁，和清洁接受腔一样，每天晚上睡前要仔细清洗并擦干残肢，不宜早晨进行。同时注意检查残肢有无伤痕或变色部位，残肢套至少要每天换一次，出汗多时更要勤换。注意残肢的粘连性瘢痕，像小腿残肢那样皮肤紧贴骨骼时，如果瘢痕粘连在骨骼上，会造成皮肤无法移动。这种瘢痕极易擦伤，而且伤后很难，对此应特别注意接受腔的适配和软衬套所用的材料。但有时为保证皮肤的移动性，也需做成形术和皮肤移植术。