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在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!
直观上讲,如果电机轴和减速机输入端同心,那么电机和减速机间的配合就会很紧密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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摆线针轮减速机加工精度高,质量好,寿命长等,承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机,那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点:
包装方法主要有箱装(木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等)、裸装、部分包装。在专运时,使用部分包装或彩裸装。
摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂,放入包装箱内,用塑料薄膜裹严,捆紧,固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装,必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡,保证箱内干燥。
起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊,有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定,避免撞击与轴转变。
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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周,摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
安装步骤:
检查两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制作是以对为单位的,也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时,一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿形同时为安全重合,正面看就是一片,如果能重合,证明是一对,不能重合,证明不是一对,不能用。注意,摆线轮是有正反的,摆线轮上都有标记,每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°,即当中间轴承孔完全重合时,外齿形正好错位,上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意,这两个轮的相对位置一定要记住,好自己画上标记,或记住轮上原来的 标记的位置。(这是单齿差的摆线轮,双齿差的则不用180°)。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅,是否摆动。
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齿轮减速器漏油的原因如下:
1.齿轮减速机的检查技术不当!
设备检查时,结合面上的污垢清除不完全,密封剂的选择不当,密封剂的方向相反,密封剂的更换不及时等也会发生漏油。
2、齿轮减速机加油量过多。
减速机在运行过程中,油池被严重搅动,润滑油在机内四处飞溅,如果加油量过多,将大量的润滑油积聚在轴封、结合面等处,造成泄漏。
3、齿轮减速机内外产生压力差。
减速机运行中,由于运动副摩擦发热和环境温度的影响,减速机的温度上升,减速机的各部件和密封件之间的热膨胀产生差异,各配合面产生间隙,油液因温度上升而变薄,油液因压差而从间隙泄漏。
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