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随着我国工业自动化逐渐发展，再加上疫情过后市场需求逐渐回升，当前，AGV市场发展稳步向好。如今，国内大部分AGV企业也从开始的焦灼状态逐渐冷静下来。

经过前期的发展，很多AGV企业在长期的积累中已经拥有了自己的优势行业，在3C电子制造行业、新松在汽车合装领域、昆船的行业等。各AGV企业继续在已有的行业深耕，不断巩固行业优势。对于这些企业而言，稳住基本盘，巩固已有行业优势，一方面，无论外部环境如何变化，市场态势如何演变都可使企业在行业中占有一席之地，拥有稳固的市场份额;另一方面，基本盘的稳固使得企业有了相对稳定营业收入，在保证公司正常运转的前提下也能给进一步扩展市场提供支撑。

从AGV出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额，各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更加明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得AGV产品成本得以进一步下降。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

AGV小车启动前，要确保小车的位置摆放正确，将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候，如果车头的显示屏上显示欢迎界面，就是正常的启动，如果只听到警示的长音，没有正常的启动，就要将钥匙转回原位重新启动。

多次未启动成功，可能是AGV小车的电量耗尽，尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检，自动调整车头车尾，调整位置合适，为接下来的运行做准备。