江苏自动化天轨信息推荐「火爆机器人」祥林嫂原文

数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。湖北火爆机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手可以节省人工、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

数控机床机器人与数控机床相结合，实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够很大地节约人工成本，提高生产效率。数控机床具有速度快、效能高、精度高、无污点等，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。

数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。

社会快速发展，搬运也越来越智能化，现在工业搬运逐渐从之前的人工搬运，逐渐发展成了助力机械手的机械化搬运，这样不但节省了人力物力，也大大提高了工作效率。目前国能助力机械手主要应用于机床技工、热处理、铸锻等方面，助力机械手的准确性和各种环境中的适应能力，在个领域中都有广阔的发展前景。现代社会中，助力机械手已经广泛的应用于流水线中，已经成为高技术领域发展起来的一门新兴的技术，更好的实现了机械化和自动化的有机结合。

数控机床桁架机械手卡爪的类型较多，自动上下料桁架机械手价格,湖北桁架机械手厂家讲述其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。

数控桁架机械手卡爪都是根据产品独有设计，可以针对不同零件实现快速，稳定的抓取。通用性强，根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。

数控机床桁架机械手卡爪所谓搬用式卡爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的桁架机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。