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整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。该行走系统采用车桥驱动,动力传动顺序为:驱动桥
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