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爱普生机器人

2015年，爱普生(中国)将持续以差异化的增值软件和服务，降低自动化难度，让自动化更轻松。爱普生工业机器人的业绩也将继续高速“”。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待！

精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像领域的全球领1先企业。爱普生集团通过富有和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构，在57个国家和地区设有营业和服务网点。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。作为工业机器人方面的专家，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。