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机器人的概述

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 。

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所创造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性 。

机器人维修及保养

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

机器人取料手分类

磁力吸附式取料手磁力吸附式取料手是一种通过磁 力吸附物品来抓取的取料手。它适用于金属物品的抓取,如螺钉、铁片等。磁力吸附式取料手具有高度的稳定性和可靠性,可以在高速运动时保持物品的稳定性。

气动夹式取料手

气动夹式取料手是一种通过气动气缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取,如汽车零部件、机械零件等。气动夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性,可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。

液压夹式取料手

液压夹式取料手是一种通过液压缸来夹取物品的取料手。 它适用于重量较大的物品的抓取,如钢材、水泥等。液压夹式取料手具有高度的夹紧力和稳定性,可以根据不同的物品重量和形状来设计不同尺寸和形状的夹爪。