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现代码垛机械手适应能力比以前更强，比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放，如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强，甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，码垛机械手的码垛效果更佳。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面，带来了标准化，为生产企业提高生产效率。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。码垛机械手作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率高，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。
目前国内自动机器人行业快速发展，以此提高整体制造业技术实力，还可以解决日益短缺的劳动力问题，码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大，可能对企业初期投入来说有点舍不得。东衡自动化供应码垛机器人，焊接机器人，打磨机器人，上下料机器人等自动化设备，欢迎采购。但是如果是做长远打算，码垛机器人可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低，使用寿命可达8到10年。长远来说是有利于企业节省成本的，而且现在企业本来就面临着招工难的问题。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家，而且劳动力短缺，劳动成本逐年增加。自动码垛机也就应运而生了，它的出现主要是为了提高码垛效率，提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说，尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于加工企业的数量而言，码垛机的使用率仍然很低，使用率不足10%。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。
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