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多任务处理：可以执行多个焊接任务，可以灵活地切换焊接点和焊接路径。这样可以在同一时间内完成多个焊接任务，节约了时间和人力成本。

可编程性：自动焊接机器人可以通过编程来实现不同焊接任务的自动化。一旦编程完成，机器人可以按照设定的程序自动执行焊接任务，不需要人工干预。这大大提高了生产效率和一致性。

数据记录与分析：该机器可以记录焊接过程的数据，如焊接时间、焊接参数、焊接质量等。这些数据可以用于分析和优化生产过程，提高焊接质量和效率。

通过各种电源的试用，针对试用过程中出现的问题，结合工件材料.形状特性.尺寸精度要求.焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊接电源，即脉冲，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制的准确性决定了焊接质量越好。由于采用数字技术，控制系统的反馈时间比传统焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏度。采用脉冲焊接时，可提供合适的脉冲波形，有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，保持整个焊接过程不变，焊接过程几乎无飞溅，可实现超低热输入焊接，克服传统GMA焊机焊接后，焊丝末端会形成影响再引弧球的缺陷，实现焊接质量与焊接效率的匹配。

80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同，气流过低，保护气体挺度不足，焊缝容易产生气孔，流量过大，容易浪费气体，由于可能紊流，保护性差，焊缝表面形成灰色氧化层，降低焊缝质量，一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产。但当延伸长度过大时，焊丝容易过热，导致段熔断.飞溅严重，使焊接过程不稳定，适当的伸长应为焊丝直径的10~因此，焊丝的伸长长度确定为16倍mm。