我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系,磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统,有关线性马达之特性先予以说明。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,精准控制需要借助一些外部的部件,例如DriveIC,通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制VoiceCoilActuator需要到达的位置。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor) 可以转动的轴,四周则是“定子”(Stator),装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开,使马达的回转运动变为直线运动,故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (LIM) 与线性同步马达 (LSM) 之分:线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。
音圈电机的特点音圈电机 市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。在数控加工行业中,传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的1高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/2s。这种电机有很高的加速率,能够产生0.7N-1000N的强大动力,而其行程少于50mm。该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。
音圈电机,是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。音圈驱动器(VoiceCoilActuator)主要组成的部件较为简单,线圈,弹簧,磁铁,以及一些固定结构。它利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。因为音圈电机是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10nm,加速度可达300g(实际加速度取决于负载物具休工作状况)。
VCM是什么
VCM(Voice Coil Motor),电子学里面的音圈电机,是马达的一种。因为原理和扬声器类似,所以叫音圈电机,具有高频响、高i精度的特点。
其主要原理是在一个永1久磁场内,通过改变马达内线圈的直流电流大小,来控制弹huang片的拉伸位置,从而带动上下运动。
手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能,通过VCM可以调节镜头的位置,呈现清晰的图像。
圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机很高的加速率能够产生0.7N-1000N的强大动力,而其行程甚至少于50mm。
该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向半导体、航空及自动化工业领域。
音圈电机,是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:F = β*L*I, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。这种机床传统成熟电火花加工技术基础上,又融入了直线伺服系统先进技术,使电火花成形加工性能有了较大提高。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位为N·M/A。N(牛顿)是力的单位,测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈电机本身毫无关系。
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