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自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手这是没有办法的办法，如果一定要安装在人工操作面，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，这样当需要换模具或检修时，将拉伸机械手推开，减小换模维修的时间和复杂程度。

如需购买自动冲床拉伸机械手可以联系我们，我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。

其实很多厂家次做冲压联线机械手都会碰到更种更样的问题，严重的根本就开不起来，铁晟自动化没少为客户处理过这些问题，很多问题比较棘手，还有一些就是细节考虑不到位，然后调试的时间不停的往后推，影响了投产的期限及效率。自动化生产的冲压联线机械手不仅仅只是机械手部分，我们深跟冲压机械手行业七年有余，喷涂机械手喷涂机械手喷涂机械手

自动化冲床上下料机械手急停为什么？

冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全隐患时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：

冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，

效率的取代了人工服务，那麼，桁架结构式机械手长啥样，实际上，桁架结构式机械手外型很一般，乃至不用说他是机器人，你都不容易了解它是机器人，在这个机器人所属的工业厂房，科幻片式情景沒有出現，出現在眼下的机器人长10米，铺有导轨，导轨上安裝了一只挺大的机械手，外型十分一般。导导轨下边摆着多台数控机床，只见举起需用生产加工的零部件，根据导轨将零部件送至各台数控机床上。这般周而复始，不辞劳苦!为了将零部件放置好，桁架结构式机械手还隔三差五带著零部件来一个180度的大旋转。