太阳能无人操控保洁船的主要技术参数:1、双船体,船体尺寸(长×宽):5800mm×2450mm;2、电动推进器:48V1500W(双推);3、电池容量:48伏220安时,充电满充时间约6小时;4、太阳能充电系统;5、航速:0-6公里/小时。6、续航能力:不小于6小时;7、抗风等级:不小于3级;8、垃圾舱容量:大于500公斤;9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械:气动翻斗输送至周转筐内(气缸双推)。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人保洁船的刚性需求:1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容,为维护沙湖水质,超过50%区域种植有水生植物,但在4~8月长势过快,需要进行控制,需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割,需持续作业,为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边,垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾,且现场荷叶交错,垃圾打捞难度大,需定期清理,保持水面清洁。
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