7分钟前 阜沙水平机械手即时留言「天智星」[天智星93eff8f]内容：
所以在确认需要手动操作时，请将操作按钮旋转到手动模式，如果是人工操作冲床直接操作就好了，如果需要调试机械手，则可根据触摸屏的提示进行，对点，位移，试冲等进行单步操作，我们都会对操作人员进行详细的操作说明。
冲压机械手自动工作状态：自动工作模式中冲压机械手如何使用，因为自动状态是机械手全自动工作的过程，
冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，所以冲床与机械手之间采用交互机械，当冲床出现故障时，将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手，机械手收到信号就会停下来；自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，以防维修中的安全事故发生，
找自动冲床300吨机械手除了上图这种单工位的外，还有就是单机多工位的自动冲床300吨机械手，如下图所示：这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，模具间的间隙决定了移载的轴数，也就是常说的二轴和三轴，机械手的夹具方式跟工件也是相关联的，常见的铁件一般采用电磁铁来做抓手，对于没有磁力的工件，一般采用吸盘式，当然也可以采用卡抓式，
机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，
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