采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时,单机间检测控制设备之间故障不蔓延,上下位机之间故障不扩散,故障对整个系统的影响减到很小,大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。既可在上位机,也可在现场上转换,解决了故障时应急慢的问题,从而大大提高系统的可靠性。
卸料小车系统实现的功能:
卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。
鞋料小车系统应用领域:主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中卸料小车精准定位和自动控制,如:港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控;厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的精准定位装卸和集中监控;3、自动显示和统计功能:与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁;其它有轨移动设备的精准定位和集中监控。
自动卸料小车PLC控制系统要求:
1、 起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料,延长10S,料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置,用五个位置开关确定,可以通过五个按钮来选择卸料位置,小车到达规定位置后开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料,所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,小车左行,直到两者相等时停车,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节,同时显示正常工作的停车位置。
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