随着租赁在中国的发展，目前出现了许多不同形态的企业，开展各种类型的租赁业务。?1988年，杭叉第万台叉车诞生，取名中山号赠送我国南极考察站。为了使人们对租赁的性质和行业特征有比较清晰的了解，在使用租赁时能找到合适的对象，或者按照行业的特征成立某种类型的租赁公司时能有明确的选择，现将中国的租赁业进行分类：
按照行业分类：主要分租赁公司和非租赁公司。租赁公司以租赁为主业，兼营其他相关业务。传统租赁公司。实力开拓海外创牌之路，再次用创新理念刷新全球用户对“中国制造”的魅力。非租赁公司一般不是以租赁为主，但其经营范围内有租赁业务。如财务公司、资产管理公司、厂商租赁、投资公司等。还有一些行业具有租赁性质，但没有被划分为租赁行业的如：旅游、房地产、交通运输等短期拥有使用权的产业，已另成体系，不以租赁分类和统计。
按照性质分类：主要有专项租赁公司，主要经营专项租赁物件，属于某个的租赁公司；厂商租赁，利用租赁推销自己的产品；
按照特许经营分类：可以经营融资类型租赁和经营性租赁的公司；仅允许经营经营性租赁的公司。
按照资产分类：实物租赁公司，以固定资产作为租赁物件；非实物租赁公司，提供租赁技术服务或资产管理。
按照资本分类：内资租赁公司和中外合资租赁公司。将来还可能有外商独资租赁公司。
按照股本分类：独资租赁公司和合资租赁公司。对于大型租赁公司一般要求必须是合资（股份制）公司。
混合型租赁公司：可以经营上述全部或部分租赁业务的租赁公司，一般是大型、租赁公司。
杭叉历史沿革柳工柴油叉车价格
50多年的历史，杭叉见证了中国叉车行业的发展
• 1956年，经市批准，散布于城区的18家私营小厂合并成立公司前身杭州机械修配厂。
• 1959年，更名杭州通用机器制造厂
• 1974年，开始试制CZ3叉车并获得成功
• 1978年，经市机械局批准，更名为杭州叉车厂，正式开始叉车制造历程。
• 1981年，中联叉车公司成立，杭叉成为中联叉车公司早的成员之一。
• 1981年，首参加广交会。
• 1983年，经杭州市机械局批准，成立杭州叉车研究所，是行业早的研究所之一。
• 1988年，经国家体改委核定，机械电子工业部正式批准认定杭叉为国家二级企业。
日前，杭叉集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员，“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上，增加了灵活的手臂，能适应更多的工况，现已在轮胎行业成功应用。
杭叉集团从客户需求出发，根据托盘规格，工位需求等，采用定制型抱夹属具，配合多重防护检测，确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。
定制型抱夹属具匹配用户托盘，属具前段光电可检测货物摆放的平行状况，在货物摆放角度偏差10度以内，AGV均可自动正常叉取货物，同时配备了多种检测报错装置，让叉取货物更安全。当企业有需要时立刻就可以租赁使用叉车，同样当项目完成时也可以立刻终止助租赁，整体的操作流程方便灵活。属具可自动调整，自适应托盘、货物的形状、尺寸，属具动作平稳、，大程度上保证托盘、货物的安全运输。
杭叉集团致力于成为全球的智能物流整体解决方案供应商，本着为客户着想，解决客户所急。杭叉集团荣获2017年度中国机械工业科学技术奖一等奖近日，2017年度中国机械工业科学技术奖颁奖大会在济南隆重举行。该款抱夹堆垛式AGV的诞生，让AGV具有了灵巧的“手”，使堆垛车从叉取货物变为抱取货物，标志着杭叉集团在AGV应对复杂功能需求的智能化方向上又迈出了强而有力的一步。