液压伺服系统的特点：
（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
1、溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
2、减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
3、顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
由以下部件组成：
1) 转向油泵，安装在发动机取力口上，发动机转动，驱动油泵工作。
2) 吸油滤清器，箱外自封式结构，安装在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤起滤头露在油箱外，设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置，更换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆卸，安装方便，并且油箱内油液不会流出。
3) 溢流稳流阀，调定系统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全；油泵高速运转，流量过大时，分流回油箱，确保系统较高稳定流量。参见图（溢流稳流阀）
4) 转向分配阀，跟随方向机动作，控制液压油的流向和流量，供给转向油缸，推动前桥车轮左右转向。参见图（转向分配阀）
5) 转向油缸，双向活塞油缸，前3桥各配一件；活塞杆头连接在转向节拐臂上，控制车轮转角。参见图（转向油缸）
6) 球阀，连接在压力管线与回油管线之间，当钻机在作业工况时，打开球阀，系统卸载，保护系统元件。
污染严重
施工现场环境恶劣，随着机器工作时间的增加，油中易混入杂质和污物，受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。
预防措施：一般在累计工作1000多h后换油。换油时，注意不仅要放尽油箱内的旧油，还要替换整个系统管路、工作回路的旧油；加油时用120目以上的滤网，并按规定加足油量，使油液有足够的循环冷却条件。如遇因液压油污染而引起的突发性故障时，一定要过滤或更换液压系统用油。如，一台YZT14G型压路机出现液压油油温过高、振动力不足的故障；舞台升降液压系统优点：1、经典的高低压液压控制系统，节能环保绿色设计。检查发现，液压油呈乳白色，已变质、黏度下降，更换液压油后压路机运转恢复正常。