搬运码垛机器人系统由以下几部分组成：机器人本体：搬运码垛机器人本体的机械结构包括机器人机身、臂展、手腕和末端执行器等部分，通常采用直角坐标、关节坐标或混合坐标等形式。控制系统：搬运码垛机器人的控制系统负责指挥机器人的运动，包括运动规划、控制算法、通信接口等部分。感知系统：搬运码垛机器人通过传感器获取周围环境信息，包括视觉传感器、激光扫描仪、碰撞传感器等，以便更好地执行任务。末端执行器：搬运码垛机器人的末端执行器包括抓取器、夹具等，用于执行具体的搬运和码垛任务。电源系统：搬运码垛机器人的电源系统包括电池、充电器等，用于提供机器人的动力。总之，搬运码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、感知系统、末端执行器和电源系统等部分组成，各部分相互配合，实现机器人的搬运和码垛任务。
码垛机器人是一种自动化设备，用于将物料堆叠成垛，以便进行后续处理或储存。它们通常由机械臂、传感器和控制系统组成，可以根据预设的程序进行操作。码垛机器人可以提高生产效率和质量，减少人工操作带来的错误和安全风险。它们可以在高速和高精度的情况下工作，并且可以处理各种不同形状和大小的物料。码垛机器人广泛应用于食品、饮料、化工、制药等行业，可以用于码垛、拆垛、搬运等任务。它们可以根据客户的需求进行定制，以满足不同的应用场景。