点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
近期各种各样的产品行业快速发展，带动了产品包装行业的发展，打磨机器人也逐渐取代了人工码垛和搬运，既省时又省力，而且能更好动企业的进步。打磨机器人就是把已封装好的纸箱排列在托盘上，并且自动堆码，可以往上堆码很多层，然后推出去方便叉车装货运输。很多打磨机器人厂家采用的都是触屏控制，越来越智能化管理，操作起来很简单，一套工作流程完成了自动化包装生产线作业。现如今随着自动化技术的发展，打磨机器人也在不断地升级，之前低位的打磨机器人就可以满足低产量的生产，但是产品行业的迅速发展，研发出了适合高产量生产的打磨机器人。打磨机器人可以根据实际要求来设计，将剁形更加的紧密和整齐，不仅提高了生产率，而且降低了成本。
机器人机械臂是一种高精度的杂乱智能系统，因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等范畴。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统能够分为两个小部分：模块化机械臂和灵敏手。
机器人机械臂现在仅仅人工智能技术的一个应用，归于服务机器人范畴。它的应用主要是在一些工厂，代替人类完结一些困难杂乱的使命，无论是工作功率还是准确度。过去，在工厂，尤其是一些出产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，随着机械臂这种高精度智能设备的出产，整个工作功率得到了极大的提高。
接下来，小编以机器人打磨抛光在眼镜架上的实际应用为例，向大家介绍一下机器人打磨抛光的作用。眼镜架的制造工序跨过多个步骤，但运用打磨抛光打磨抛光机的打磨抛光操作是重要的使命，其作业是需求高疲惫水平技巧的微妙而持久的作业，工人很难安顿下来。因此，运用能够在打磨抛光作业中打磨抛光各种形状的垂直多关节机器人，咱们捉住打磨抛光玩具并树立主动化打磨抛光作业以主动施加磨料。采用SIER自带的控制装置，树立磨损磨损和刀具负载反应控制的直径丈量功用，仿照波兰工匠的动作，以达到与波兰工匠相当的质量水平。经过运用四重梭式工件进给器，完成机器人的零待机时间。跟着出产力的进步，工人的作业也变得轻松起来，在体力和精力方面也减少了，使得人力资源的多样化成为可能。