现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多国家的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊枪。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。
全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：
对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。
STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。
全位置管管自动焊在焊接前需要做哪些准备呢？
1、首先对所焊接工件的坡口角度有着严格要求，需要坡口的角度保持一致，因为自动焊在焊接时是重复设定好的程序的，所以工件的坡口角度不能来回变化，要和设定程序时的坡口保持一致。
2、工件焊口周围端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物要清理干净，以免影响焊接效果。这一点在手工焊时也是要做到的，油污、铁锈等都会影响焊接质量，一般管管的焊接都是需要打压还有做探伤等检测的，所以除污这一步骤是很重要的。
3、要在清洁无风的环境下进行焊接，尤其是开放式的管管自动焊，这一点也是和手工弧所要求的是一样的。
4、由于全位置管管自动焊需要360度旋转焊接，所以即使是填丝焊接焊丝的直径也不能过粗，一般1.0/0.8为常用的焊丝直径。