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冲床自动机械手价格？
冲床自动机械手的价格从几万到十几万，甚至连杆式冲床自动机械手的几十万，都是冲床自动机械手为什么区间这么大呢？主要取决于冲床自动机械的形式，比如：一对一，单机多工位，连杆式等；
除了上面说的表现形式外，在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，
重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。
在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；再有就是设计细节的考量，比如：是否有分张，分张如何检测，是否需要涂油，废料如何下料等，
机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统
