由于某些电子产品在生产过程中只能采用散料加工的方式，在完成客户的技术要求后，就可以包装出货了。由于目前大部分的小产品都是采用人工包装的方式，这样会比较费时费力，容易出错，增加成本。目前多采用人工方式进行包装，但效率较低，且容易出现二次污染及个别包装方向不满足客户要求的情况。因此，现实生产中需要一种自动包装的设备，能自动将工件分方向包装，且包装效率较高。
四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高，占用空间小。
视觉&货件分拣机器人具有很高的分拣效率，分拣机器人的特点：1.视觉分拣机器人能够连续、大批量的分拣货物，分拣误差率低，分拣作业能够实现无人化生产。货件&视觉分拣机器人可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作，代替人类搬运危险物品，提升了生产和工作效率，实现了自动化、智能化、无人化操作，无人化生产模式逐步实现，生产和物流等对货物的分拣要求也越来越高。视觉&货物分拣机器人具有分拣速度快，分拣精度高，实用性强、先进性、记忆性强、可远程操作，工作稳定，易用性高。