拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
虚拟制片中用到了很多HDRI场景，但是HDRI场景在导入UE4的时候必须转换为立方体贴图，否则是无法形成环绕的穹顶场景的，在HDRI场景制作过程中，我们可以让机械臂与虚拟拍摄摄像机位置保持一致，然后修改HDRI的父材质来调整统一性质的相关问题。机械臂拍摄的场景中如果需要有雨的效果，我们可以通过调整材质的粗糙度，材质的渗透性质、材质基本色来调整是否有湿润的效果，这种效果在机械臂摄像机与虚拟摄像机结合的过程中能起到写实的效果，很的诠释雨天是什么样子的。
VFX拍摄机械臂机械臂电影机的高速拍摄，需要我们的场景也实现高速的运算，为此我们必须考虑泥土等资产的像素深度融合的问题，为此我们选用DitherTemporalAA节点和外部输入参数来控制融合的度，从而实现结合物体缝隙的结合。运动机械臂（也称mo-cap或mocap）指通过数字手段记录人员运动的过程。运动技术应用于娱乐、体育、应用、人体工程学和机器人技术，ue4机械臂制作电影和开发游戏时，通过记录演员动作用于动画或视觉效果。电影历一部非常出色的电影《阿凡达》就大量应用了动作技术。需要加入全身、面部和手指或微表情内容时，也称作表演
机器人拍摄运动控制系统出自理想动力公司（ Roberts Motion Control），它主要用于广告和电影的高速摄影拍摄，以及及动画的。而用运动控制系统“跳舞”是展示机器人性能的方式，它对机器人的速度、灵活度和度有着极高的要求，也更容易引起观众的兴趣。机器人的舞姿非常酷炫，而背后也离不开整个机器人开发团队的努力。