行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。齿轮减速机维修与维护中的注意事项1、禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
行星减速机应用
广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。 减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；
苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。齿轮减速机维修与维护中的注意事项
1、禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。
2、所有与减速机相关的维修必须小心进行，一切以安全为目标。
3、减速机维修必须在完全停车时才能进行。驱动组件必须防止出现启动的情况。
4、减速机的操作、维护及修理必须由经过培训有资质的人员进行。
5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。
减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏
减速机为垂直轴形式，一级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理质量不合格;
要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。