1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
动力转向油泵的检查
检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环(定子)平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环(定子)上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这些看成是擦伤。
检查泵轴轴套、轴承，若损坏则更换。
检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如
检查泵轴花键是否磨损，泵轴是否有裂纹和其他损坏，更换所有过度磨损和损坏的零件，更换一新泵轴卡环。
检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则更换泵壳。
检查压力软管和控制阀塞子，若损坏则更换。
检查端盖卡环，若损坏，则更换。若卡环发生扭曲或变形，不能再用。
若不能肯定卡环好坏，则予以更换。
检查转子与定子的径向间隙.
转向横拉杆的检查
(1)检查横拉杆是否弯曲
必要时校正。检查调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。
(2)转向横拉杆球头的检查
(3)连接支架的检查
桑塔纳轿车连接支架的检查。检查连接支架、连接件和减振器支架有无断裂和变形现象，检查转向横拉杆内衬套是否损坏和老化。
花键轴
提高花键轴的强度、刚度和减轻重量的措施
1． 减少应力集中
（1） 尽量避免截面形状的突然变化，在截面尺寸变化处尽量采用较大的过度圆角，尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽。在重要结构中，可采用凹切圆角。或用肩环来增大轴肩圆角半径。
（2） 用盘铣刀要比用端铣刀铣出的键槽槽低过渡平缓，因而应力集中小。
（3） 过盈配合的轴，可通过增大配合处的直径、在轴上或轮毂上开减荷槽等来减小应力集中。
（4） 打穿的销孔比未打穿的销孔的应力集中小。
2． 改善表面品质
花键轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲劳裂纹常常发生在表面粗糙的地方。为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理。如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，可显著提高轴的承载能力。
1． 改善花键轴的受力情况
例如，在图1-1所示的起重卷筒的两种不同方案中，a)的方案是大齿轮和卷筒联在一起，转矩经大齿轮直接传给卷筒。这样卷筒只受弯矩而不受转矩，在起重同样载荷Q时，轴的直径小于方案的直径。
渐开线花键的参数标注（1）在零件图样上，应给出制造花键时所需的全部尺寸、公差和参数，列出参数表，表中应给出齿数、模数、压力角、公差等级和配合类别、渐开线终止圆直径小值或渐开线起始圆直径大值、齿根圆弧小径及其偏差、M值和W值等项目。必要时画出齿形放大图。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。 （2）花键的检验方法见GB/T3478.5。其中对花键的齿槽宽和齿厚规定了三种综合检验法和一种单项检验法（详见GB/T3478.5），花键的参数标注于采取检验方法有关。 （3）在有关图样和技术文件中，需要标记时，应符合如下规定： 内花键：INT 外花键：EXT 花键副：INT/EXT齿数：z（前面加齿数值） 模数：m（前面加模数值） 30°平齿根：30P 30°圆齿根：30R 37.5°圆齿根：37.5 45°圆齿根：4545°直线齿形圆齿根：45ST 公差等级：4、5、6或7 配合类别：H（内花键）；k、js、h、f、e或d（外花键） 标准号：GB/T3478.1—1995 标记示例：①花键副，齿数24，模数2.5，30°圆齿根，公差等级为5级，配合类别为H/h，标记为：花键副：INT/EXT24z×2.5m×30R×5H/5hGB/T 3478.1—1995内花键：INT 24z×2.5m×30R×5HGB/T 3478.1—1995外花键：EXT 24z×2.5m×30R×5hGB/T 3478.1—1995②花键副，齿数24，模数2.5，内花键为30°平齿根，公差等级为6级，外花键为30°圆齿根，公差等级为5级，配合类别为H/h，标记为： 花键副：INT/EXT24z×2.5m×30P/R×6H/5hGB/T 3478.1—1995内花键：INT 24z×2.5m×30P×6HGB/T 3478.1—1995外花键：EXT 24z×2.5m×30R×5hGB/T 3478.1—1995 ③花键副，齿数24，模数2.5，37.5°圆齿根，公差等级为6级，配合类别为H/h，标记为：花键副：INT/EXT24z×2.5m×37.5×6H/6hGB/T 3478.1—1995内花键：INT 24z×2.5m×37.5×6HGB/T 3478.1—1995外花键：EXT 24z×2.5m×37.5×6hGB/T 3478.1—1995④花键副，齿数24，模数2.5，45°圆齿根，内花键公差等级为6级，外花键公差等级为7级，配合类别为H/h，标记为： 花键副：INT/EXT24z×2.5m×45×6H/7hGB/T 3478.1—1995内花键：INT 24z×2.5m×45×6HGB/T 3478.1—1995外花键：EXT 24z×2.5m×45×7hGB/T 3478.1—1995⑤花键副，齿数24，模数2.5，内花键为45°直线齿形圆齿根，公差等级为6级，外花键为45°渐开线齿形圆齿根，公差等级为7级，配合类别为H/h，标记为：花键副：INT/EXT24z×2.5m×45ST×6H/7hGB/T 3478.1—1995内花键：INT 24z×2.5m×45ST×6HGB/T 3478.1—1995外花键：EXT 24z×2.5m×45ST×7hGB/T 3478.1—1995