机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
虚拟制片中的粒子效果，材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算，否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入，起到过滤作用，再用机器做虚拟拍摄的过程中，ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
虚拟制片机械臂AO是来描绘物体和物体相交或靠近的时候遮挡周围漫反射光线的效果，可以解决或改善漏光、飘和阴影不实等问题，解决或改善场景中缝隙、褶皱与墙角、角线以及细小物体等的表现不清晰问题，综合改善细节尤其是暗部阴影，增强空间的层次感、真实感，同时加强和改善画面明暗对比，增强画面的艺术性。可以说：
AO在直观上给我们玩家的感受主要体现在画面的明暗度上，未开启AO的画面光照稍亮一些；而开启AO之后，局部的细节画面尤其是暗部阴影会更加明显一些。