d：接收到的频率 f：发射的频率 c：超声波速度
θ：水流和入射波的夹角
瞬时流量Q=V*S，S可以根据大断面形态与水深计算出来过水面积，进而可以得到流体的流量。因此多普勒流量计广泛适用于杂质含量较多的脏水和浆体的测量，如城市污水、污泥等等。
多普勒超声流量计是利用多普勒效应测量的一种测流装置。现今，它已是一种测量工业用水、污水流量的重要仪表，实际应用有便携式、固定式。超声换能器有接触式和非接触式。测量管径12~5000mm，准确度在±1%~±5%。虽然比不上时差法，但是其仪表价格相对要低。
多普勒超声流量计的工作原理。发射换能器t发射一定频率的超声波到流动液体内的气泡和固体颗粒上产生散射波，散射波被接收换能器r所接收，其频率变化与粒子（或气泡）的移动速度成正比（由于换能器具有一定的的指向性，所以接收的散射信号基本上是从管道中心附近发射来的）。
多普勒超声波流量计主要参数
1.工作温度范围:多普勒超声波流量计的工作温度一般范围在-20℃到150℃，有的还可以达到200℃。不同的工作温度会对多普勒超声波流量计的性能产生影响，应根据实际要求来选择多普勒超声波流量计。
2.流体种类、密度和流速:多普勒超声波流量计可分成液体流量计和气体流量计，不能测量固体流体，而且对流体密度和流速也有特定的要求，流速一般需要在0.5m/s到10m/s之间，流体密度在0.5kg/dm3 到10kg/dm3 之间。
3.流量范围:多普勒超声波流量计的流量范围主要取决于传感器的大小，通常在0.01m3/h到3000m3/h之间，多普勒超声波流量计也可以根据实际要求定制。
4.精度:多普勒超声波流量计的精度主要以误差率的形式表示，一般在±0.5%到±1.0%之间，随着精度的增加，价格也会随之增加。
主要特点
1.传感器内部集成压力水位计,无需外部水位计,实现水位,流速,流量，水温一体监测；
2.手持器与传感器之间采用无线连接，没有线缆束缚，多人操作更方便；
3.内置锂电池，采用标准 Type-c USB 接口，连接电脑或充电；
4.自带键盘与 LCD，操作简单，读数直观，直接输出结果，无需二次计算；5.流速测量精度高,而且无漂移,无需校准；
6.多普勒超声波流量计探头 IP68 防水等级,保证水下工作的可靠性；
7.体积小巧,安装简便,对水体阻碍更小；
8.配套手提箱与测杆，使用方便；
9.无线采集模块与线缆可以直接固定到测杆上，避免线缆杂乱，也便于操作；
10.手持器采用无线通讯方式与传感器探头连接，并且可以悬挂在身上，解放双手，也避免了手持器掉入水中导致损坏；