1、总之，谐波减速器是一种高性能的减速器，适用于需要高精度、高刚性和紧凑结构的应用场景，如机器人、航天器、精密机械等。
2、工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
3、精密谐波减速器是一种高精度、高负载能力的减速器，其工作原理与普通谐波减速器类似，但其内部结构更为复杂，精度更高。其工作原理如下：输入轴将动力传递到内齿轮上，内齿轮的齿数为3或5，齿形为梯形。
4、谐波减速器有四种状态，分别为正反转、静止、滑动和空载状态。
5、谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
谐波减速机优点是什么
1、高传动精度：谐波减速器的传动精度高达1弧分，其误差值较小，可满足高精度设备的传动需求。大传动比范围：谐波减速器的传动比范围广泛，可以实现大范围的速度变换。
2、(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
3、运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。与其他减速机有所不同，谐波减速机有着自身独有的传动方式。
谐波齿轮减速器是什么?
谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonicgeardrive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
谐波减速器（harmonicdrive，也称为谐波驱动器）是一种高精度、紧凑型的减速器，广泛应用于机器人、航天器、精密机械等领域。谐波减速器的核心优势是高减速比、高精度、高刚性和紧凑结构。
谐波减速器四种状态
1、当波发生器沿方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入？，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
2、谐波减速机由柔性轮、刚性轮和波发生器三部分组成。柔性轮由多个弹性齿组成，刚性轮由多个刚性齿组成，波发生器则通过椭圆形变形将驱动轴的旋转运动转化为柔性轮的摆动运动。
3、高减速比：谐波减速器可实现高达100：1甚至更高的单级减速比，远高于其他类型的减速器。高精度：由于弹性齿轮环和刚性齿轮环之间有多个齿同时啮合，谐波减速器具有较低的误差和背隙，使得它在高精度应用中具有优越性能。
4、内齿轮通过咬合柔性齿轮，使柔性齿轮发生弹性变形，并在内齿轮的作用下产生谐波振动。柔性齿轮通过咬合输出齿轮，将谐波振动传递给输出轴，从而实现减速传动。
5、谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
谐波减速器的优点是什么?
高传动精度：谐波减速器的传动精度高达1弧分，其误差值较小，可满足高精度设备的传动需求。大传动比范围：谐波减速器的传动比范围广泛，可以实现大范围的速度变换。
谐波传动减速器优点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。
运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。与其他减速机有所不同，谐波减速机有着自身独有的传动方式。
谐波减速器的特点?
．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
谐波减速机重量轻减速比大，位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低。一般采用独创的完全不同于普通齿轮啮合的动作原理，所以能做到无空回、微量进给及很高的重复定位精度。
高精度：谐波减速器的精度可以达到0.1弧分甚至更高，比传统的齿轮减速器和行星减速器更高。因此，谐波减速器在一些需要高精度的场合中广泛应用。
结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。
结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
谐波减速机比摆线针轮减速机的精度高。谐波减速机比摆线针轮减速机的体积要小。谐波减速机加工难度大，不如摆线针轮减速机易批量生产。谐波减速机的输入功率较小。