低速大转矩,进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩,主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩,在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。
1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 emc 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t,单相接 r、s) 。伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变,它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小,使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。 对着当前生产的发展,对伺服系统的要求更高,使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术,实现数字化伺服系统,有效排除非线性误差等因素,进一步提升其性能。目前,交流伺服电机的变速比已达1∶10000,无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也更加方便,通常用于高速数控机床。