无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，实现随时随地的水管理，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
水上无人智能保洁船的优势之处： 采取传统的人工打捞方式，不仅污染高、而且效率低，作业人员还面临落水危险。如今随着无人环保清洁船的推广使用，大幅度提升了水域保洁工作效率，也降低了作业人员安全风险。采取新能源动力，通过移动端、电脑端均可进行船体操作。根据不同的水域场景，可选择区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式，APP端还可以支持清洁模式的自主选择和组合。