按照工作原理可以分为以下四种：
1.落槌打桩机：他是依靠重力做功，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是打桩机原始的工作原理。
2.汽锤打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤打桩机上下的速度非常快频率也很高，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。
3.柴油锤打桩机：利用雾化的柴油受到高温或者高压后产生冲击力让锤头上升，然后再落下进行道中的工作。
4.液压打桩机：它也是有柴油启动，液压作为动力根据不同的土质层调整压力达到适当的冲击力的时候再进行打桩，是一种新型的打桩机，它的能量传递效率可以达到70%到90%，远远的高与上面三种打桩机的传递效率，可以节省许多能源，是被许多建筑团队接受的新宠。
打桩机
打桩机适用于地基建筑，打桩机简单易学，操作时可在固定位置可前后移动，旋转360°，利用泥浆泵，把钻取的泥土带出来，形成桩孔，然后下钢筋笼，灌注混凝土。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩架为一钢结构塔架，再其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。
当天工作结束后，切断电源，打桩机和电动机进行以上检查、保养。经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。太阳能光伏打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。
5、旋挖钻机
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，大成孔直径可达1.5～4m，大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，大成孔直径可达1.5～4m，大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
打桩机跟钻孔桩机有什么区别啊
二、两者的分类不同：
1、打桩机的分类：包括落锤打桩机、汽锤打桩机、柴油锤打桩机、液压锤打桩机。
2、钻孔桩机的分类：包括螺旋式钻孔机、冲抓式钻孔机、潜水式钻孔机、振动式钻孔机。
三、两者的概述不同：
1、打桩机的概述：打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
2、钻孔桩机的概述：灌注桩钻孔机 利用取土或挤土装置在地层桩位上成孔，然后灌注混凝土成桩的桩工机械。