B、带传动：运转平稳，噪声小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在有油污的地方工作。带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。平型带传动承载能力大，V型带传动次之，O型带传动小。V型带和O型带传动均可用于辊子输送机圆弧段。O型带传动布置为灵活。
C、齿轮传动：承载能力大，传动精度高，使用寿命长，对环境适应性强。适用于重载、运动精度要求高，启、制动频繁，经常逆转的场合。
动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、 转弯动力滚筒输送机、 动力滚筒输送机、 自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机；
转弯滚线标准转弯内半径： 300、600、900、1200mm 等或定制；
直段滚筒所用的滚筒直径： 38 、50、60、 76、89mm 等或定制；
布局形式：水平输送，倾斜输送和转弯输送；
结构形式：从驱动形式上分为有动力、电动滚筒等；
机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材；
动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式；
传动方式：单链轮、双链轮、 O 型皮带、平面摩擦传动带、同步带等；
动力滚筒输送机调速方式：变频调速，无级变速等。
滚筒分类：根据动力形式分为 无动力滚筒和动力滚筒
无动力滚筒： 用手动方式驱动输送带或改变其运行方向的圆筒形组件， 是滚筒中的一种， 是输送设备的主要配件。
动力滚筒又分为 单链轮滚筒 、双排链轮滚筒、 压槽动力滚筒、 同步带动力滚筒、多楔带动力滚筒、电动滚筒、积放式滚筒。
动力滚筒线，配合顶升移栽机，实现 90 度， 180 度， 270 度转向移动。滚筒直径 60X3.0 ，负荷 500KG 左右。90 度动力滚筒，用于拐角输送，过度，成本低。
由于该机运送货物的台板需反复使用，所以很少单台使用，而是与各种专机如顶升平移机，顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。它采用的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。同时自流式输送系统灵活、多样化的设计使它具备多功能的特性。