吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
• 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
• 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
• 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
" 技术数据
材料PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa190
-90 kPa240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
zui大垂直移动距离7.1[mm]吸盘质量
| 技术特征
材料聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).