履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车操作方便油耗低
履带运输车操作方便，能够减少工人力气，适应多种复杂恶劣的工况，结构紧凑合理，便于工人后期进行维护，大大降低了维护成本。
履带运输车的使用范围非常广泛，整机结构设计紧凑合理，易损件少，便于施工人员后期进行维护和保养，机器传动平稳，进行运输作业时更加，操作起来省时省力，降低工人劳动强度。
配备发动机，为整机提供强劲可靠的动力输出，能够大大提高履带运输车施工作业的效率，便于广大工人追赶工程的进度，自身牵引力大，承载力强，具有良好的爬坡能力。
这款履带运输车转弯半径小，自身体积小巧，在进行运输作业时不会受到施工空间的限制，能够适用于狭窄的施工区域，转向十分灵活，采用人性化的设计，手柄集中，便于工人上手操作。
履带运输车液压油污染解决方法
首先、控制液压油的工作温度：
液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化。一般履带运输车液压系统的工作温度好控制在65℃以下，液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。
其次、元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：
履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。