污泥是指用物理法、化学法、物理化学法和生物法等处理废水时产生的沉淀、污泥物、颗粒物和漂浮物。污泥一般指介于液体和固体之间的浓稠物，可以用泵输送，但它很难通过沉降进行固液分离。这些高含水泥浆往往需要较大的堆场进行放置，很多清淤工程因为堆场场地的问题而受到严重制约。悬浮物浓度一般在1%~10%，低于此浓度常常称为泥浆。由于污泥的来源及水处理方法不同，产生的污泥性质不一，污泥的种类很多，分类比较复杂。
按处理方法和分离过程分污泥可分为以下几类：
初沉污泥（sludgefromprimarysedimentationtank）：指污水一级处理过程中产生的沉淀物；
活性污泥（activitedsludge）：指活性污泥法处理工艺二沉池产生的沉淀物；
腐殖污泥：指生物膜法（如生物滤池、生物转盘、部分生物接触氧化池等）污水处理工艺中二次沉淀池产生的沉淀物。
化学污泥：指化学强化一级处理（或三级处理）后产生的污泥。
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随着社会的发展，对生态环境保护的重视，越来越多的城市和农村河道将进行清淤和疏浚工程，清淤产生的大量淤泥占用大面积堆场，因此对清淤技术和淤泥处理处置技术提出了新的要求。
高浓度原位环保清淤方法。由于目前常用的环保清淤方法清淤出的淤泥浓度在15%～20%左右，水分子的体积要远大于土颗粒的体积，清淤泥浆的体积大约为颗粒的4～5 倍。根据当地污泥现状，采用适合的污泥处理设备完全可以对污泥进行有效处理。这些高含水泥浆往往需要较大的堆场进行放置，很多清淤工程因为堆场场地的问题而受到严重制约。高浓度原位环保清淤能够降低清淤过程中泥浆的增容率，在中间输送过程中可以使泥浆含水率得到降低，将淤泥直接变成可以用于填土的土材料使用。因此，为了节省占地和降低整个清淤和淤泥处理的成本，高浓度原位环保清淤技术已经成为未来的发展趋势。