直线电机介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。常用的是直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由元件实现无刷换相。内部绕组.磁铁和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机选型的必要性
直线电机系统的构造与旋转电机系统的构造各有不同。旋转电机通常根据丝杠、皮带轮等转 动部件转化成为直线运动。而直线电机选用直接驱动技术，直线电机的特性起到了决定性的作用。直线电机用户通常对负荷的运动有一系列的需求。那样就要我们为用户选用一款合适的电机。如果选用不当，则将会达不到用户的需求，或者给客户导致成本很多不必要的增涨。并非是全部的传 统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不可以发挥直线电机的髙速特性，这种替代将会是 不合理的。
传统的旋转电机能够根据减速机构确保功率的达到目标，而直线电机系统的持续推力和很高推力是有限制的，直线电机且却不可以根据减速等方式产生更大的力。所以当直线电机速度很低时，力也不可以变大，所 以直线电机正常的功率不可以被充分发挥。
直线电机的成本问题
对于成本问题，直线电机的前期成本虽然高于丝杆，但对于高精密度的应用时，高等级的丝 杆的产品成本也会比较高，并且此时丝杆系统也要考虑安装线性编码器，那样直线电机和丝杆 之间的成本差距就会变得很小；并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题，由此带来的人工成本和维护成本也不容小视，随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的持续 扩大，其产品成本也在不断降低。
六自由度平台的基本功能
1、运动姿态模拟
六自由度平台可以模拟难度较高的情境，依赖于电动摇摆平台的六个自由度运动，可以模拟完成运动空间内的任意姿态，其中运动可以单独运行，也可以任意多个自由度组合起来。这就是为什么在一些精度要求高的行业中会使用到它的原因。
2、运动参数设定
运动前可先根据要求设定摇摆平台运动参数，设置参数包括运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动回转中心。
3、运动信息显示功能
摇摆平台中的上位机软件还可实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态、摇摆平台运动姿态。其次还有位移曲线显示、六根电动缸的实时运动速度，然后是六根电动缸的运动位置和实时数据显示。