控制系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。安全考虑：外部轴的选配也需要考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护装置和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。
选配焊接机器人的外部轴需要综合考虑以上因素，并根据具体应用需求进行选择和配置，以实现灵活的焊接操作。
感受部分相当于人类的五官，为焊接机器人工作提供感觉，帮助机器人更加地工作。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。
工业机器人通常需要与外部设备集成为诸如加工制造、焊接、装配等功能单元，也可以由多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。机器人的环境交互系统（输入输出I/O）则是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
控制部分相当于机器人的大脑，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统。
直接驱动是一种、的焊接机器人传动方式，它采用无齿轮的减速器，通过电机直接把动力传递到机械臂上，使得机器人在运动时更为平稳。但这种传动方式的缺点是成本较高，维修维护也较为困难。齿轮减速是一种常见的焊接机器人传动方式，其主要特点是结构简单、，传动。但这种传动方式的缺点是噪音和抖动较大，不够平稳。皮带传动是一种采用皮带将电机与减速器连接的焊接机器人传动方式，它能够有效地减少机器人的噪音与振动，实现更为平稳、安静的运动状态。但这种传动方式的缺点是传动效率不如齿轮减速。