其结构和各部分的作用如下：
链条及其拉紧装置：驱动链轮和主动链轮之间通常设一条连接链条传递动力，而刮板分别固定在两根主链条上，随主链条一起运动，实现刮泥和刮渣的功能，拉紧装置则起到调整链条松紧程度的作用。
导向链轮：导向链轮固定在沉淀池的池壁上，其作用是控制主链条的运动轨迹，使主链条平行运动，避免因刮板的重力及两根主链条阻力不均而引起的扭曲现象。
往复式刮泥机五大主要部件
刮泥机，一般用于大型污水处理工程的辐流式沉淀池，二沉池使用尤为广泛，用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心进水，周边出水，中心压力排泥，池底可采用平底结构。水面上的浮渣、浮沫等杂物可由浮渣刮集装置刮排至池外，渣坑或渣斗。
刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
刮泥装置
a.桁架
桁架为刮泥板、刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，驱动刮泥机设置两套桁架，对称布置于中心垂架的两侧（中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动）；
b.刮泥板
刮泥板呈“¬”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；
刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
中心垂架
中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。
流量调节装置
刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量。