一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。早在九十年代初，国内的一些有识之士，就已经开始收集国外资料，探索着开发了早期的遥控飞艇，技术虽不是很成熟但终究是我们自己的产品，经过不断的改进和创新，逐渐的掌握了这门技术并于1993年正式进入商业广告飞行，取得了非常好的广告效果。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
飞艇广告的出现带来了一个充满活力的全新概念，它不受日益拥挤的地理位置限制，以不能比的独有形式让广告形象由静至动、由平面至立体、由地面到天空、由让人生嫌到受人追捧，迅速有效地成为公众瞩目的焦点，深得各大企业的青睐。
目前世界有名的大公司几乎无一例外地将飞艇作为重要的宣传手段，其中不乏收到奇1效的成功。诸如：富士、卡夫、可口可乐等更是多次选用了飞艇广告。当时正处于19世纪末叶，世界各国正在掀起一股设计制造“飞艇热”，风靡全球。 在每次世界性的大型赛事中，无论是奥运会、世界杯、欧洲杯、 F1 都处处可见飞艇的雄壮身姿。由此可见飞艇已成为户外媒体家族中重要的一员。
飞艇广告适用于多种场合，如奠基仪式、工程竣工、纪念日活动、大型庆典活动、大型文娱活动、各种比赛表演、各种展览会、展销会以及企业或产品的主题宣传等，尤其可为大型企业做长期形象推广的加强记忆型广告发布。
目前，世界有名的大公司几乎无一例外地将飞艇等作为重要的宣传手段，并都取得了理想的效果，诸如富士、可口可乐、摩托罗拉等更是数次选用飞艇广告形式。在每次的世界性大集i会、赛事中都处处可见飞艇的雄壮身姿，足见飞艇广告在户外媒体中的重要位置。
所谓飞艇广告就是在飞艇的上面携带我们的商标或者是我们的宣传标语，在我们想要覆盖的广告范围内进行飞行的活动。在做飞艇广告以前，我觉得我们应该思考的是我的业务适合不适合飞艇广告。目前世界知名的大公司几乎无一例外地将飞艇作为重要的宣传手段，其中不乏收到奇1效的成功典范。如果你是做本地空调维修的，那么我觉得不合适。如果你是本地婚纱摄影开业，我觉得飞艇广告就是为你量身订制的宣传。
相比传统广告，飞艇广告入门要高一点。这也就造成了竞争相对较小。而且飞艇广告以其新颖，更能瞬间吸引人们眼球的特点，使其更加具有特色。