行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。3、曲线齿圆锥齿轮：曲线齿圆锥齿轮具有传动平稳，噪声小及承载能力大等特点，适用于高速重载的各类机械设备和车辆(如汽车差速器)中。
当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。5组齿面同时贴合，而且齿轮啮合动作中，轮齿可以比较平滑地从不接触过度到相互啮合，比较安静，人机工程特性好。
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渐开线齿轮的形成原理：一条直线在一个定圆（基圆）上作无滑动的滚动时，直线上点的运动轨迹叫圆的渐开线，渐开线上每点的法线就是基圆的切线，基圆内无渐开线。
渐开线齿轮渐开线形状决定于基圆，基圆相同，则渐开线完全相同，基圆越大，曲率半径就越大，渐开线弯度越小，渐开线起始点处的压力角为0，随着基圆圆心到渐开线上任意点的距离的加大而加大。
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准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形，准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上，这允许小齿轮的直径更大并且提供更多的接触面积，小齿轮和齿轮通常总是相反的，小齿轮的螺旋角通常大于齿轮的角度。
准双曲面齿轮由于其较大的传动比而被用于动力传动系统，正常齿轮比范围是10：1至200：1，蜗轮齿轮用于大型齿轮减速，传动比范围为5：1至300：1是典型的，设置的目的是让蜗杆能够转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。
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