码垛搬运机器人的运用场景码垛搬运机器人运作灵活、快速、稳定性高，作业，安装占用空间灵活紧凑,同时也在一定程度上为企业节约人工码垛成本。1台码垛搬运机器人至少可以替代大约4位工人的工作量，有利于大大削减人工成本支出，帮助企业节约用工投入成本。在食品工业领域，其可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各类形状或不规则包装物的码垛、拆垛作业。一般来说，码垛搬运机器人安置在食品工业流水线末端，再辅以托盘，将流水线上下来的包装物整齐的码放在托盘之上，然后由工人操作叉车将货物运往其他环节，这样的有利于仓储或者运输。
搬运机器人在搬运、清洗等工作上比人工，机器人作为执行者，它控制方便，动作灵活，可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。
搬运机器人可以根据企业的生产搬运需求，满足几乎所有的搬运应用程序。搬运工作是繁重而枯燥的，由机器人承担这些工作之后，可以让人工劳动力改变一贯的工作模式，去往更加高层次的工作岗位。
1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。
2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;
3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;
4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。