自动门是由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
自动门分类：1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。产品在宾馆大厦、机关办公楼、医院、银行、超市、工厂都获得广泛的应用和可靠的运行。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量比较大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量比较少，各约占2％左右。
2）按门体材料分：不锈钢门：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
玻璃门在生活中使用越来越广泛，它的美观大体深受人们喜爱，以至于餐饮、住宅、工业等方面的装饰都使用玻璃门，那么该如何选择玻璃门种类呢？
玻璃门种类特点介绍：一、装饰玻璃门。包括磨砂玻璃、压花玻璃、刻花玻璃、釉面玻璃、喷花玻璃、冰花玻璃、乳化玻璃等种类，主要是制作的花纹不同。色彩各异，光泽感观效果好，富有的装饰效果，同时具有耐腐蚀，易清洗，抗冲刷等特点。
三、节能玻璃门。对玻璃采用特殊工艺和着色，使其有效吸收太阳辐射热量，实现节能效果。其次吸收紫外线和可见光，达到防止紫外线对室内影响以及使光线柔和的目的。
四、涂层镀膜玻璃门。涂层镀膜玻璃具有视线的单向穿透性功能。同时可以扩大室内空间和视野，保温隔热隔音效果好。可使用在建筑门厅墙面、柱子、走廊等.
五、感应玻璃门。玻璃感应门从字面理解就是玻璃门+感应门功能集成，可以说是玻璃门的一种，同时也可以说是感应门的一种。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。玻璃感应门的分类：玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等.
自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
常见的自动门有平移自动门。平移自动门在日常生活中已经有着非常广泛的应用，在门使用的同时还起着保护的作用，可用于实验室，食品加工厂，快速车间，恒温室，洁净室等等各种要求条件工作室。
平移自动门原理：平移自动门感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。3、门的密闭性能和节省能源的性能：自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。